篮球罚球规则如下：在攻方队员进攻时，防守队员侵犯对方队员时，而且犯规方球队累计犯规四次以上要罚球，而4次或4次以下发界外球。
持球队员进攻时被对方队员犯规，且是三分线内做投篮姿势，未进球的情况下，二罚。2：当某队落后，靠犯规战术时，持球队员进攻时被对方队员犯规，且是三分线外未做投篮姿势，未进球的情况下，二罚。
罚球线：国际篮联规定，篮球比赛中的罚球线距离篮筐8米，其中罚球线内侧距离篮板6米。罚球次数和投篮方式：根据犯规的不同性质和比赛的不同阶段，确定罚球的次数和出手方式。
累计犯规次数罚球：每节比赛双方犯规次数累计超过4次 （不含4次） 则进攻方被侵犯时 则罚球两个。
罚篮规则：罚球队员应站在罚球线后，可用任何方式投篮，并遵守下列规定：每次罚球不得超过5s。使球投中篮或触及篮圈。球出手至触及篮圈前，不准踩罚球线或限制区地面。不得假装罚球。
姿势：罚球时需要保持身体平衡，站姿要稳定，双脚分开与肩同宽。同时，手臂要放松，肘部要略微向内弯曲。这样可以保证罚球的准确性。手势：罚球时手臂的动作也非常重要，需要在投篮前做好准备动作。
在NBA的前22年，罚球规则相对稳定，然而，规则仍在不断微调，如1939年至1952年允许半场发球，1990年引入了三分犯规加罚。1954年，一项具有争议的1+1犯规罚球规则引入，罚球的初衷不再只是惩罚，而是开始平衡比赛的战术策略。
罚球机会：罚球机会是指在不同的犯规情况下，被犯规队获得的投篮机会次数。罚球机会既可以是单个罚球，也可以是多个罚球。补篮规则：在某些特定情况下，当球员受到犯规影响无法完成投篮时，裁判员可以根据规则判罚补篮。
1、在任何时候，一旦一方作出投篮动作，另一方对其犯规，都可以罚球，并且罚两次或三次，当然防守三秒违例（NBA）和技术犯规也可以进行罚球。其中有一罚一掷，两罚一掷等，需要注意的是，三分线外投篮犯规需要罚三次。
2、每节比赛每队的全队犯规超过4次，加时赛每队的全队犯规超过3次，要判一次罚球加一次罚球。
3、在正规的篮球比赛中，单节全队犯规满4次以后，从下一次犯规开始罚球，进攻犯规不罚球。
4、如果作出投篮动作，每次犯规都要发球。如果是正常的犯规，全队累积四次，第五次开始罚球.如果技术犯规，直接罚球，不分次数。
5、而防守方做出有违体育道德的行为，被判技术犯规，则由进攻方罚球2次（犯规罚球），在进行1罚1掷（技术犯规）。至于能罚多少球，如在3分线投篮被判犯规，则罚3球，如果还有N多的技术犯规的话，那就一个一个加吧。
如果犯规的时候是进攻方已进行投篮/上篮/扣篮姿势那么犯规就要罚球 如果没有就会出现下面的情况：单节犯规第5次开始就罚球了，不包括第4次。
就是防守犯规，犯规并没有那么明确的分类，打手、阻挡之类都是中国教练的习惯说法。
有一些是在对方球员已经构成投篮动作时，犯规，这是要罚球的。
在篮球规则中，犯规是对规则的违犯，包括与对方队员的非法身体接触以及违反体育道德的举止。对犯规的处罚有失去球权、处以罚球、将犯规球员罚下等。罚球的次数应按如下规定：如果对没有做投篮动作的队员发生犯规：2次罚球。
1、在季后赛的舞台上出现了很多次因为罚球而改变比赛进程的情况，下面我们来看一下可以称作史上压力最大的五次罚球。
2、年莱昂纳德的罚球 年轻的莱昂纳德不会知道罚球命中率会如此重要，2013年的他来到了总决赛，也获得了两次罚球机会，全部命中，球队将大大领先，而他却一中一空，顶着巨大压力，莱昂纳德丢了一球，也学到了教训。
3、NBA史上4次压力最大的罚球：伦纳德上榜，韦德罚球拿下赛点！要问NBA比赛中什么时候压力最大？有人可能会说是比赛最后时刻持球的球员，毕竟这种时候一旦出现失误，很可能会葬送近在眼前的胜利。
肯扬-马丁 一旦轰进内线，马丁如果找不到机会扣篮，就会胡乱跳起把球往篮筐一抛，那姿势更像是脱手，而不是投篮。沙奎尔-奥尼尔（罚球）肖恩-马里昂 马里昂会抢篮板，能投三分，准度倒也不差。
吉尔克里斯特的罚球姿势极为扭曲，双臂以一种极为夸张的姿态持球，侧着身子，拧着腰，真的无法理解这么多年来他是如何练就的这项本领，因为不管从哪个角度看，吉尔克里斯特都不像是正对着篮筐啊。
相信许多球迷都看过一部动漫，那就是《灌篮高手》，里面樱木花道的罚球动作，就是“倒马桶”。樱木花道是个十足的门外汉，所以罚篮动作很不标准。而他这个动作的原型，就是NBA球星里克巴里。
里克-巴里就是布伦特-巴里与琼-巴里的老爸，NBA60余年历史上里克-巴里是单场50分最年轻的球员，此外他至今仍然保持着最古怪最不可思议罚球姿势的头衔，他那招俗称女人倒尿盆式的罚球方式，至今NBA尚无人敢挑战。
樱木花道是个十足的门外汉，所以罚篮动作很不标准。而他这个动作的原型，就是NBA球星里克巴里。值得一提的是，巴里虽然姿势很奇葩，但准星却很不错，生涯罚球命中率也达到了90%。
